凸輪磨床是一種常見的機床工具，是可根據客戶需求對凸輪形狀的金屬制品進行磨削加工的專用機床，控制砂輪在凸輪模具上進行高速高精的打磨作業同時，還需滿足凸輪表面光滑無波紋出現在機械行業應用范圍十分廣泛。

　　凸輪磨床工藝可分為送料、相位調整和打磨。首先要把凸輪模具移動到打磨位置;再根據不同的凸輪模打磨起始相位不同，由旋轉軸進行定位，隨著凸輪模的相位調整，進給軸控制的砂輪相應地調整位置來進行打磨。

　　凸輪磨床如果采用一般控制器，只能用兩點位置取速度，得到的曲線有梯形震蕩紋路，常常會影響加工精度。

　　為此，臺達為凸輪磨床客戶提供了以臺達總線型運動控制器DVP15MC11T為主控制器，搭配人機界面、交流伺服驅動系統的完整解決方案，能夠高精度地依次完成凸輪模具移動、凸輪模相位調整、砂輪進給移動等工序，從而實現對凸輪模的精密打磨。

　　在這一方案中，主機控制器采用總線型運動控制器DVP15MC11T。作為臺達新一代多軸運動控制器，DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協議而開發的產品，內建BufferMode 和 Jerk運動指令，使用靈活，方便用戶快速學習，并迅速的進行項目開發;控制器通過CANopen (Motion)接口最多可控制實軸多達24軸，實軸和虛軸總共32軸。支持速度、位 置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

　　方案同時采用臺達人機界面DOP-B系列進行實時加工進度查看，以及伺服驅動器ASDA-A2-M系列對軸運動進行控制。人機界面DOP-B系列擁有多樣化尺寸與色彩，搭配Windows-base人性化編輯軟件，可快速編輯圖表，并可自由設定適合的通訊規范幕，為凸輪磨床提供快速便利的控制功能;伺服驅動器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機的運動控制功能，可以順利連接整個系統，內置電子凸輪功能，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成凸輪磨床的各種工序。

臺達總線型運動控制器DVP15MC11T搭載曲線平滑功能，使曲線更加平滑。通過臺達提供的這套運動控制方案，可在凸輪模打磨過程中進行實時修正，提高打磨精度和速度。同時該方案采用CANopen builder軟件進行程式開發，使用ST編程語言，增加程序的可讀性以及可維護性，為客戶打造理想的凸輪磨床解決方案。